Celem naszym jest stworzenie układu kierowania aparatem samoinkasującym. Praca takiego urządzenia opiera się na przekazaniu odpowiedniego produktu za wyliczoną sumę. Zbudowanie układu, który mógłby sterować takim aparatem związane jest z rozstrzygnięciem określonych zagadek. Zalicza się do nich procedura komunikacji między konsumentem a urządzeniem. Następne to: sprawdzanie autentyczności i nominału monet, sumowanie wrzuconych pieniędzy, przekazanie reszty oraz artykułu. Wybór produktu realizujemy przy użyciu ośmiu guzików. Do każdego z nich przyporządkowujemy artykuł, , a oprócz tego właściwą kwotę. Po dokonaniu selekcji, na wyświetlaczu wyświetla się należna kwota oraz otwiera się otwór wlotowy pieniędzy. Wprowadzona moneta zostaje zbadana pod kątem wagi i wymiarów, po czym zostaje wyznaczony jej wartość. O ile wyznaczone cechy nie pasują do cech zapisanych w układzie maszyny, moneta zostaje odrzucona. W innym przypadku kierowana jest do stosownej kasetki. Wartości kolejnych wybranych monet zliczane są poprzez układ sumujący i jeżeli już rezultat jest zgodny z należną wartością, to produkt jest wydany. Natomiast jeżeli wynik przekracza należną wartość, to tak produkt, jak również reszta zostają przekazane. Oddanie należności zrobione zostało przez mechanizm, który odejmuje od wszystkich wrzuconych monet kwotę przypisaną do konkretnego towaru i na tej bazie zwraca resztę. Detekcja monet wykonana będzie przez wykorzystanie wagi oraz fotorezystora.